مقاله تشخیص اتوماتیک اشیاء سه بعدی

مقاله تشخیص اتوماتیک اشیاء سه بعدی بر مبنای به کار گیری همزمان مفاهیم هوش مصنوعی و تئوری ادغام
در این نوشته برای اولین بار روشی پویا بر مبنای بکارگیری منطق فازی به منظور بیان خصوصیات اشیاء و بکارگیری مفاهیم ادغام در دو سطح داده ها و منطق ها در روند استنتاج، به منظور استخراج و تشخیص اشیاء سه ‌بعدی ارائه گردیده است. با ادغام اطلاعات و داده‌های مختلف، از تمام اطلاعات جمع آوری شده در رابطه با شئ استفاده گردیده و با ادغام منطق فازی و ساختار یادگیری شبکه های عصبی، روش فوقاز قابلیت تطبیق پذیری و یادگیری اطلاعات جدید برخوردار گردیده است. نتایج حاصل از بکارگیری روش ارائه شده در رابطه با اشیاء از نوع ساختمان، درخت و ماشین از تصاویر هوایی رنگی، بیانگر قابلیت بالای این روش در استخراج و تشخیص عوارض سه بعدی است.
 

دریافت مقاله یا کتاب
حجم: 1.37 مگابایت

مقاله Mobile robot Navigation Based on Q-Learning Technique

در این مقاله، از رویکرد Q-Learning برای حل مسئله ناوبری ربات های سیار استفاده شده است. رفتارهای ربات در محیط بدون نقشه با استفاده از منطق فازی پیاده سازی شده و برای هماهنگی بین این رفتارها از Q-Learning بهره گرفته شده است. نتایج به دست آمده نشان میدهد که  روش به کار گرفته شده  نتایج مطلوبی را از نظر سرعت همگرایی، زمان ذخیره شده و منابع محاسباتی به دست میدهد.

دریافت مقاله یا کتاب
حجم: 493 کیلوبایت