مقاله Mobile robots navigation in unknown environments by using fuzzy logic and

ناوبری ربات های سیار به صورت خودمختارانه در محیط های ناشناخته یکی از چالش های اساسی در رباتیک است. در این مقاله از رویکرد مبتنی بر رفتار برای ناوبری ربات در محیط های با مانع استفاده شده است. اعمال ربات در محیط به عنوان رفتار ربات در نظر گرفته شده و با فازی این رفتارها طراحی شده و برای ایجاد هماهنگی بین این رفتارها از آتاماتای یادگیر استفاده شده است. نتایج به دست امده از محیط متلب و شبیه ساز V-rep نشان میدهد که این کار سرعت یادگیری وهمگرایی بالا یی نسبت به روش های پیشین دارد.

دریافت مقاله یا کتاب
حجم: 1.15 مگابایت

کتاب FUNDAMENTALS OF NEURAL NETWORKS

 است. ترتیب ارائه عناوین بر اساس پیچیدگی شبکه ها است از ساده به پیچیده. نورون McCulloch-Pitts که در انتهای فصل 1 مورد بحث قرار گرفته، یک نمونه ساده از یک شبکه عصبی اولیه را فراهم می کند. شبکه های تک لایه برای طبقه بندی الگوی و ارتباط الگوها، که در فصل های 2و3 آمده است ، دو مورد از اولین کاربرد شبکه های عصبی با وزن های سازگار هستند. شبکه های پیچیده تر، که در فصل های بعد مورد بحث قرار می گیرند، برای این نوع مسئله ها و همچنین برای مشکلات عمومی نگاشت مورد استفاده قرار می گیرند. فصل 6 مباحث فصل 2 را دنبال میکند. فصل های 3 و 5 ساختارهای ساده ای را بیان میکنند. فصل های 4و 5 شبکه هایی را برای مسئله خوشه بندی بیان می کنند. فصل 7 برخی شبکه های کم کاربرد را مطرح می کند.

دریافت مقاله یا کتاب
حجم: 11.6 مگابایت

مقاله بررسی قابلیت هندسی تصاویر پهپاد با اسفتاده از مدل های فیزیکی، تجربی و هوش مصنوعی

تصاویر رقومی هوایی پهپاد دارای کاربردهای متنوعی در استخراج اطلاعات مکانی، تهیه و بازنگری نقشه می باشد. هدف تحقیق ارزیابی روشهای تصحیح هندسی تصاویر رقومی هوایی پهپاد شامل: مدلهای فیزیکی، پیاده سازی فرآیند کامل فتوگرامتری هوایی از مرحله کالیبراسیون آزمایشگاهی دوربین تا مثلث بندی و سرشکنی در چندین مرحله، تهیه ارتو فتو و نقشه های بزرگ مقیاس، همچنین پیاده سازی مدلهای تجربی (چند جمله های دوبعدی، تبدیل افاین، درجه دوم و سوم، توابع کسری، تبدیل پروژکتو، درجه اول) و استفاده از مدلسازی هوش مصنوعی و در نهایت تعیین موقعیت دقیق عوارض با استفاده از نقشه تهیه شده می باشد. بهترین نتایج پیاده سازی مدلهای فیزیکی به ترتیب برای نقاط مسطحاتی x (0.2105 متر)، y (0.2856 متر) متر و همچنین بهترین نتایج حاصل از مدلسازی تجربی با توابع چند جمله دو بعدی درجه سوم برای میزان باقیمانده های نقاط کنترل 2 پیکسل (حدود 24 سانتی متر) بدست آمد.

دریافت مقاله یا کتاب
حجم: 659 کیلوبایت

مقاله کاربرد سیستم های هوش مصنوعی در تصمیم گیری های پزشکی: مزایا و چالش ها

به دلیل پیچیدگی تصمیمات پزشکی، کاربرد سیستم ‌های اطلاعاتی جهت پشتیبانی از این تصمیمات افزایش یافته است. در این بین، نقش سیستم ‌های هوشمند در یاری رسانی به پزشکان برجسته است. در این مقاله، به بررسی قابلیت این سیستم ‌ها در پزشکی پرداخته شده است و مهمترین چالش ‌های به کارگیری این سیستم ‌ها مورد بحث قرار گرفته است. محدودیت تکنولوژی، هزینه‌ سیستم، نگهداری متخصصین در سازمان، وارد کردن داده‌ های بیمار در سیستم، مشکلات کسب دانش، مدل سازی دانش پزشکی، تایید عملکرد سیستم، توصیه ‌های اشتباه و مسوولیت در برابر خطا، محدودیت حوزه‌ عملیاتی هوش مصنوعی و ضرورت یکپارچگی آن با فعالیت ‌های جاری از جمله چالش ‌های پیش روی به کارگیری این نوع سیستم‌ ها است که مستلزم ارایه‌ راهکار یا پاسخ ‌های مناسب می ‌باشد.

دریافت مقاله یا کتاب
حجم: 138 کیلوبایت

کتاب Neural Networks and Deep Learning

فصل های کتاب به شرح زیر است: فصل اول و دوم اصول پایه ای شبکه های عصبی را بیان میکند.در فصل های سه و چهار در ک مفصل تری از پالش های موجود در حل مساله مورد بحث قرار میگیرد. فصل های پنج و شش شبکه های RBF و ماشین های بولتزمن معرفی شده است. از فصل ششم به بعد موصوعات پیشرفته در زمینه شبکه های عصبی آمورده شده است. فصل ها ی7 و 8 درباره شبکه های عصبی مجاور و کانولوشن بحث می کنند. چندین بخش پیشرفته مانند یادگیری تقویتی عمیق، مکانیزم های تورینگ عصبی و شبکه های نژادی مولد در فصل ها 9 و 10 مورد بحث قرار می گیرند.

دریافت مقاله یا کتاب
حجم: 8.18 مگابایت

مقاله A survey of neural network-based cancer prediction models from microarray data

شبکه های عصبی  به عنوان ابزاری قدرتمند است که به طور گسترده ای برای ساخت مدل های پیش بینی سرطان استفاده می شود. در این مقاله،  مدل های پیشنهادی  اخیر را برای بررسی نقش شبکه های عصبی در پیش بینی سرطان از داده های بیان ژن بررسی می شوند. مقالات ارائه شده بین سال های 2013-2018 در پایگاه های علمی را با استفاده از کلمات کلیدی مانند طبقه بندی سرطان، تجزیه و تحلیل سرطان، پیش بینی سرطان، خوشه بندی سرطان  مورد بررسی قرار گرفته است. تجزیه و تحلیل مطالعات نشان می دهد که روش های شبکه عصبی برای فیلتر کردن (مهندسی داده ها) بیان ژن ها در یک مرحله قبل از مرحله پیش بینی ، وجود سرطان، نوع سرطان یا خطر زنده ماندن؛ یا برای خوشه بندی نمونه های بدون برچسب.استفاده شده است. نتایج نشان می دهد که عملکرد شبکه عصبی معماری کلی آن را تعیین می کند. با این حال، تصمیم گیری در مورد تعداد لایه های پنهان، نورون ها، ابررساناها و الگوریتم یادگیری با استفاده از تکنیک های آزمون و خطا صورت می گیرد.

دریافت مقاله یا کتاب
حجم: 1.22 مگابایت

مقاله A New Intelligent Approach for Mobile Robot Navigation

تکنیک های هوشمند محاسباتی مانند سیستم استنتاج فازی (FIS)، شبکه عصبی مصنوعی (ANN) و سیستم استنتاج فازی سازگار (ANFIS) عمدتا به عنوان روش های بهینه سازی موثر و مناسب برای مدل سازی یک سیستم مهندسی مورد استفاده قرار می گیرند. در این مقاله یک روش ترکیبی کارآمد برای ناوبری ربات های سیار با استفاده از چند سیستم استنتاج فازی سازگار (MANFIS) مورد استفاده قرار گرفته است. ابتدا، ما یک کنترل کننده فازی تطبیقی با چهار پارامتر ورودی، دو نوع پارامترهای خروجی و سه پارامتر را طراحی می کنیم. سپس هر کنترل کننده فازی تطبیقی به عنوان یک سیستم استنتاج فازی نوعی Sugeno-Takagi تنها عمل می کند که ورودی ها اطلاعات مختلف سنسور است و خروجی مربوط به سرعت ربات سیار است. اجرای کنترل کننده ناوبری پیشنهاد شده از طریق نمونه های متعدد شبیه سازی مورد بحث قرار گرفته است. نتیجه آن است که، چنین کنترل کننده عصبی-فازی با موفقیت  عمل می کند و در محیط  های ناشناخته با سرعت بالا هدف را می یابد.

دریافت مقاله یا کتاب
حجم: 275 کیلوبایت

کتاب Computer and Machine Vision: Theory, Algorithms, Practicalities

این کتاب مدرنترین و پیشرفته ترین روش های را در بینایی کامپیوتر پوشش می دهد. بینایی کامپیوتر یک علم جدید است که طی 25 سال کار روی آن صورت گرفته اما در این مدت کم پیشرفتهای چشمگیری در بینایی و سخت افزار محاسباتی، داشته است. این کتاب برای تدریس در دوره کارشناسی و مطالعه در دوره کارشناسی ارشد مفید است که در آن  تمرین های عملی زیادی برای در ک عمیق سیستم تحلیل تصویر آورده شده است. در واقع این کتاب به عنوان یک کتابچه راهنمای  تحقیق مورد استفاده قرار می گیرد و حجم زیاد آن نیز به همین علت است که تمام جزییات را در بر دارد.

دریافت مقاله یا کتاب
حجم: 22.2 مگابایت

مقاله پیش بینی میزان صادرات خرمای ایران با استفاده از روش های اقتصادسنجی و هوش مصنوعی

در این مطالعه با استفاده از روش های اقتصادسنجیARMA ،GARCH و روش های هوش محاسباتی، شبکه عصبی مصنوعی و الگوریتم ژنتیک اقدام به پیش بینی میزان صادرات خرمای ایران برای دوره 1395-1389 شد. به منظور انجام بررسی ها از داده های مربوط به دوره زمانی 1388-1346 استفاده گردید. از داده های دوره 1384-1346 به منظور مدل سازی و از داده های 4 سال آخر برای بررسی قدرت پیش بینی استفاده شد. نتایج مطالعه نشان داد که شبکه عصبی در مقایسه با سایر روش ها از خطای پیش بینی کمتری برخوردار است. بعد از شبکه عصبی الگوریتم ژنتیک دارای کمترین خطا بوده و معیارهای عملکرد نشان دهنده توانایی الگوریتم ژنتیک در پیش بینی میزان صادرات خرما می باشند. با توجه به برتری شبکه عصبی در پیش بینی میزان صادرات خرمای ایران، پیش بینی های صورت گرفته توسط این مدل، روند افزایشی-کاهشی در میزان صادرات خرمای ایران را نشان می دهد.

دریافت مقاله یا کتاب
حجم: 671 کیلوبایت

مقاله استفاده ازهوش مصنوعی برای شناسایی میزان شدت بیماری کبد چرب

استفاده از تکنیک های هوش مصنوعی برای شناسایی میزان شدت بیماری کبد چرب غیر الکلی توسط شاخص های بالینی

هدف از این پژوهش، ارایه یک روش کم هزینه و ساده برای تشخیص این بیماری از طریق علایم بالینی می باشد.
مواد و روش ها: در این تحقیق از یک مجموعه داده شامل 726 بیمار استفاده شد که هر یک دارای عارضه کبد چرب با شدت مختلفی بودند. برای هر بیمار، شدت بیماری توسط دستگاه فیبرواسکن اندازه گیری و آزمایشات بالینی و سنوگرافی نیز انجام گرفت. سپس به منظور تعیین رابطه بین اطلاعات به دست آمده از بیماران و سطوح بیماری از شبکه های عصبی مصنوعی استفاده شده است. در نهایت، به کمک تکنیک های هوش مصنوعی روشی برای استخراج قانون از شبکه های عصبی مصنوعی برای نمایش ارتباط بین داده ها استفاده شده است.

دریافت مقاله یا کتاب
حجم: 880 کیلوبایت