۰۵
تیر
در این مقاله، از رویکرد Q-Learning برای حل مسئله ناوبری ربات های سیار استفاده شده است. رفتارهای ربات در محیط بدون نقشه با استفاده از منطق فازی پیاده سازی شده و برای هماهنگی بین این رفتارها از Q-Learning بهره گرفته شده است. نتایج به دست آمده نشان میدهد که روش به کار گرفته شده نتایج مطلوبی را از نظر سرعت همگرایی، زمان ذخیره شده و منابع محاسباتی به دست میدهد.
دریافت مقاله یا کتاب
حجم: 493 کیلوبایت
